El funcionamiento de un torpedo tripulado cualquiera es con ligeras variantes y dependiendo del fabricante como sigue:
Una vez soltado el torpedo el tripulante que lo pilota acciona el variador o reóstato (1) conectado a la batería (16), (la carga de la batería se controla por medio del indicador marca 2 de la foto de la cabina) y el torpedo se pone en marcha por medio del motor (10) y a través del conjunto transmisión – reducción (9) y el eje (6) que accionan la hélice.
Por medio del mando (20) se puede cambiar el rumbo (controlado por medio de la brújula ó compás marca 4 de la foto de la cabina).
Con ayuda de la bomba (13) (y la válvula marca 8 de la foto de la cabina) se pueden llenar los tanques de trimado (8)  para así poder navegar bajo el agua (la profundidad se controla por medio del indicador marca 6 de la foto de la cabina, entre 0 y 30 metros de profundidad) los tanques de trimado ayudan también para mantener el torpedo en posición horizontal (indicador 3 de la foto de la cabina) por lo que pueden actuar a un tiempo como tanques de asiento. En caso de tener que subir se puede usar indistintamente la bomba (13) ó bien el tanque de aire comprimido (14). El aire se inyecta en los tanques por medio de una válvula de soplado (marca 9 en la foto de la cabina) a través de los conductos (18) que puede además hacerlo de un modo predeterminado bien uno de los dos tanques o ambos a la vez.
El control de la cantidad y presión de aire viene indicado por el reloj de presión (marca 5 de la foto de la cabina)
Una vez que el torpedo llega al lugar de la acción los tripulantes amarran la cabeza explosiva (25) al casco del buque objeto del ataque con ayuda de un cable atado al cáncamo (26) a la quilla de balance bien con ayuda de un imán o bien sujetándola a alguna de las aberturas que a veces suele tener dicha quilla.
Posteriormente los tripulantes regresan si es posible con el torpedo a un lugar previsto para ser recogidos o bien salen a tierra y regresan por sus medios.
Como se puede ver aunque el dibujo y la foto no se corresponden por ser diferentes tipos de torpedos los mandos y controles guardan una gran similitud aunque la distribución de dichos mandos no sea la misma.