El presente artículo es un complemento al realizado por Alberto Ibañez sobre la adquisición de datos para la solución de tiro de los U-boote por lo que tanto uno como otro se complementan y son esenciales para entender un poco mejor los procedimientos que se seguían durante un ataque con torpedos, pero en éste caso aplicado a la parte técnica del proceso.
Cuando desde un U-boot se avistaba un blanco comenzaban a realizarse una serie observaciones y cálculos para conseguir que los torpedos se dirigieran hacia el blanco del modo más preciso posible.
La visualización se llevaba a cabo por medio de uno de los dos periscopios cuando el sumergible se encontraba sumergido y por medio del UZO si el sumergible navegaba en superficie.
Los primeros datos llegaban a la computadora TDC (computadora de torpedos) de un modo automático tras pasar por una Caja de conmutación TRw situada en la central, uno era la posición relativa del blanco respecto al rumbo del propio sumergible que era enviado por medio de una especie de servos TZR acoplados a los aparatos de visualización y otro era el dato del rumbo del propio sumergible que llegaba a TDC (computadora de torpedos) también a través de la caja citada. Estos datos salían ya procesados desde el TDC (computadora de torpedos) y eran de nuevo enviados a esa Caja de conmutación TRw desde donde salían hacia los repetidores de la correspondiente sala de torpedos y de ahí a los respectivos tubos.
Además de esos datos, de la adquisición de los cuales se conocía el ángulo de disparo, en la computadora de torpedos se introducían otros como la velocidad, longitud y rumbo del blanco, la velocidad y recorrido del torpedo, la dispersión de los torpedos, si se disparaba una salva, la selección de la sala desde la que se debía efectuar el disparo (proa o popa) además dee llevar a cabo las correcciones que el observador iba dando.
Tras hacerse los cálculos y haber pasado todos los datos por la computadora se pasaba a la selección de disparo (un solo tubo o salva) para luego seleccionar el tubo o tubos a disparar y proceder al disparo que se llevaba a cabo con el: (ver) Cuadro de interruptores para la instalación Abf. Un temporizador secuenciaba el disparo regular de los torpedos en caso de seleccionar el disparo de una salva.
Unos cuadros de lámparas (lampentaffel) indicaban el momento en que los tubos estaban cargados y listos para el disparo y en caso de fallos en el disparo remoto desde la torre, la central o el puente, los propios tubos disponían de una palanca que activaba la válvula electromagnética de disparo y que podía ser activada a una orden enviada desde la central o la torre.
Una vez disparados los torpedos comenzaba una frenética actividad en las salas de torpedos para recargar de nuevo los tubos y dejarlos listos para un nuevo disparo.

Ajustes de torpedos

• Angulo de disparo:
  Los ángulos de disparo se regulaban de 1º en 1º de modo automático y se aplicaban al giróscopo del torpedo.
  
• Velocidad del torpedo:
  Las velocidades del torpedo eran tres, alta, media y baja 30, 40 y 44 nudos/h. La velocidad del torpedo se fijaba a mano bien por medio de un mando situado en el TDC o bien por medio de las varillas de ajuste situadas en el propio tubo.
  
• Velocidad del enemigo:
  Se lleva a cabo de un modo manual y se puede fijar entre 0 y 40 nudos es esencial conocer este dato para conocer el momento de disparo con respecto al resto de datos.
  
• Inclinación:
  Se fija a mano en un primer momento y se corrige despues de un modo automático para cambios de demora o posición. el mecanismo automático debe ser desconectado para proceder a cualquier ajuste manual.
  
• Indice de oscilación:
  Se fija a mano y el propósito de éste ajuste es aplicar una corrección al girocompás teniendo en cuenta la oscilación producida cuando se dispara una salva navegando bajo la acción del timón. Éste ángulo de oscilación se transmite de un modo automático desde el TDC a los receptores-repetidores situados a proa o a popa.
  
• Profundidad del curso del torpedo:
  Se ajustaba entre 0 y 12 metros con en fracciones de 0,5 en 0,5 metros

Una vez regulada la trayectoria del torpedo o torpedos a disparar, según los datos presentados, éstos podían ser disparados desde el puente, la torre o la central, marcas 3, 8 y posiblemente las 7 y 12. Los tubos lanzatorpedos también iban provistos de una palanca de disparo para el hipotético caso de que fallara la línea de disparo desde los lugares citados.

La instalación era alimentada por un convertidor de 110 V c.c. a 50 V c.a, marca 26 situado en la sala de motores eléctricos.

Las marcas 16, 17, 21 y 29 están relacionadas con los interruptores de disparo de torpedo (Abf. = Abfeuerschalter) y todas ellas son cajas que contienen diferentes sistemas de instalación y protección.

Las marcas 23, 24 y 25 corresponden a la Unidad GV y a instalaciones de esa unidad sobre cuya función no he encontrado información y que es posible que se tratara de un sistema de alimentación alternativo al convertidor.

Las marcas 9, 22 y 30 eran cuadros de lámparas que indicaban algo relacionado con cada uno de los tubos (los supuestos de encendido de una o varias lámparas son: carga, descarga, tubo que se va a disparar u orden de disparar el tubo correspondiente).

1.- Cable de izado/calado de periscopio, 2.- Corona graduada en grados, 3.- Caja de acoplamiento entre el periscopio y el TZR, 4.- Tapa de protección del embrague, 5.- Caja de los elementos eléctricos que transforman los movimientos mecánicos, transferidos de la Caja de mecanismos, en señales eléctricas, 6.- Tubo para el cable de transmisión eléctrica de datos, (para conocer el TZR con más detalle ver servo TZR).

1.- Caja de mecanismos, 2.- Acoplamiento para eje exterior, 3.- Tapa de protección del embrague (traducción de las letras pintadas en la misma), 4.- Placa que pone lo que es el conjunto (Steuerkasten > Caja de control) 5.- Caja de los elementos eléctricos que transforman los movimientos mecánicos, transferidos de la Caja de mecanismos, en señales eléctricas, 6.- Tubo para el cable de transmisión eléctrica de datos, 7.- Orejeta de soporte del aparato

La caja del interruptor principal para el disparo de torpedos y el funcionamiento de la misma (marca nº 15 en el plano) tiene en su conjunto la misión de conmutar las fuentes de tensión para alimentar los circuitos de disparo de los tubos lanzatorpedos a la vista de la foto se puede decir que conmutaría dos sistemas uno sería el que proporcionaría corriente a 50 voltios desde un generador de alterna conectado a uno de los motores eléctricos y el otro sería el que proporcionaría esos 50 voltios a partir de la conversión de 110 voltios de las baterías a 50 voltios de corriente alterna por medio de un convertidor (Ver instalación eléctrica).

Marcas:

1. Regulador o conmutador para la tensión de 50 voltios alterna del circuito de disparo de los torpedos
2. Conmutador que cambia entre la función del convertidor y el GV. En la parte de arriba se ve escrito 110 volt. que es la corriente que entregan las baterías para ser convertidas a 50 voltios de corriente alterna. La placa inferior pone Umf. u GV Que en el primer caso significa Umformer y traducido Convertidor. GV puede referirse a un generador de voltaje independiente de las baterías.
3. Conmutador o regulador sin función específica conocida
4. Voltímetro.
5. Tapa de registro para reparaciones o inspecciones eventuales

La caja de interruptores para la instalación Abf. marcada con el nº 16 en el plano era en realidad una caja para seleccionar los diferentes modos de disparo.
Esta caja consta de tres conmutadores en cuyo eje tenían grabada una flecha que indicaba la opción seleccionada.
El procedimiento para disparar dependia del criterio del comandante u oficial al mando primero se valoraba si se debía disparar un torpedo o una salva y se seleccionaba con el conmutador (1) las posiciones del conmutador para seleccionar el disparo de un solo torpedo eran (2) para disparar solo el tubo nº I,  (3) para disparar solo el nº II, (4) para disparar solo el nºIII, (5) para disparar solo el nº IV y (6) para disparar el tubo situado a popa que era el nºV. una vez seleccionado el tubo a disparar se efectuaba el disparo con el conmutador nº (17) que tenia dos posiciones y que posiblemente una de ellas era para el caso de disparar un solo torpedo para lo cual no se precisaba el temporizador.

Para disparar una salva de torpedos se seleccionaba en el conmutador uno la posición (7) pasando a continuación al conmutador (8) por medio del cual se seleccionarían los tubos a disparar vemos que en la posición (9) se seleccionan los tubos I, III, II, IV, en la posición (10) selecciona los tubos I, II, IV, en la posición (11) seleccionamos los tubos I, III, IV, en la posición (12) y siguiendo la secuencia lógica se dispararían los tubos II,III,IV, en la posición (13) vemos que se seleccionan los tubos II, III, en la posición (14) seleccionamos los tubos I, III, la posición (15) selecciona los tubos II, IV, y por último la posición (16) que lógicamente selecciona los tubos I, IV. Una vez hecha una de las selecciones citadas se acciona el conmutador (17) en la posición para la cual entra en función el temporizador que va disparando todos y cada uno de los tubos a intervalos regulares de no más de 8 segundos en las secuencias selecionadas

Temporizador y sistema de disparo por salvas

Sistema de disparo por salvas
El sistema funcionaba a 110 voltios con la tensión de las baterías el proceso de disparo se iniciaba una vez se cerraba uno de los conmutadores (1) situados en la torre o en el puente.
Al accionarse se alimentaba el relé (R) que cerraba los contactos (a) y (b) del temporizador que hacían que ese relé siguiera alimentado aunque se desconectase el conmutador (1) disparando el tubo nº 1 al tiempo y según vemos en el esquema mecánico del temporizador, se accionaban por palancas unas levas que iban cerrando lo contactos correspondientes al tubo nº 3 (c) y (d) éste último con 2,5 segundos de retardo.
Los interruptores automáticos 2 y 3 cerraban inicialmente el circuito de disparo alimentando a los disparadores electromagnéticos de los tubos. Estos dos conmutadores se cerraban segun la posición del selector de la caja de interruptores para la instalación Abf.

Temporizador (Zeitschalter)
Tal y como se comenta el Temporizador (Zeitschalter) comenzba a funcionar cuando se accionaba el conmutador (1). El electroimán del relé atraía la palanca A que desplazaba la barra pintada en gris hacia la posición naranja. Al tiempo por la acción de la palanca A el Resorte tiraba de la palanca B que giraba el eje de levas (azul) del mecanismo de retardo que cerraba a su vez los contactos de disparo
Las lámparas indicadoras se encendían cuando los tubos estaban listos para el disparo. Las resistencias de 600 ohmios hacían las veces de shunt para evitar que pasase demasiada corriente por las lámparas 

1.- Angulo de retardo (se regula para que el torpedo llegue al blanco en un punto de coincidencia), 2.- Velocidad del torpedo y del blanco, 3.- Regulador de la velocidad del torpedo (encima de la etiqueta se encuentra una manija que regula la velocidad del torpedo), 4.- Corrector del ángulo de paralaje (Corrección angular cuando se lanza con ángulo para que el torpedo alcance el blanco a la distancia establecida. Esto se debe a la diferencia de distancia entre el tubo de donde parte el torpedo y la óptica desde la que se obtiene la marcación, unos 35 metros mas atrás en la torre), 5.- Conmutador para datos y disparo de torpedos de proa o torpedo de popa, 6.- Dispositivo corrector del ángulo de paralaje (ver 4), 7.- Marcación al blanco (Ángulo lateral entre la proa del submarino y la marcación al blanco, se recibe del TZR correspondiente a uno de los periscopios o al UZO), 8.- Indicador de marcación al blanco (ver 7), 9.- Velocidad de giro (La velocidad del torpedo cuando gira para ponerse en el rumbo establecido, a mas velocidad mayor giro y mas necesidad de corrección), 10.- Dirección del disparo (Angulo del recorrido del torpedo), 11.- Angulo de dispersión (En las salvas), 12.- Angulo de proa del enemigo (Angulo entre la marcación visual al enemigo y la proa de éste), 13.- Rumbo propio, 14.-Regulación de la distancia de alcance (carrera máxima del torpedo), 15.- Distancia (Al blanco), 16.- Mando de disparo, remoto, 17.- Indicadores del curso de torpedos y dispersión de la salva, 18.- Einschalter > Interruptor o contactor general del TDC, 19.- Abddunkelung > Regulador de la intensidad de luz del TDC, 20.- Beleuchtung > Interruptor de iluminación del TDC, 21.- Conmutador azul (ver plano).

1. (Schneidung) Manivelas de ajuste de los ángulos de intersección
2. (Schneidungwinkel Innere Skale) Indicadores de ángulo de intersección escala interna
3. (¿Vorlauf  ¿Br y Sr?) Se refiere a la carrera de los torpedos ¿babor y estribor?
4. (Vorlauf) Indicador de la carrera de/los torpedos
5. Transmisión de ajuste de parámetros del tubo Nº IV
6. Transmisión de ajuste de parámetros del tubo Nº I
7. Transmisión de ajuste de parámetros del tubo Nº II
8. Transmisión de ajuste de parámetros del tubo Nº III
9. Comunicaciones de diferencias de ángulos son dos por cada tubo

1. (Spreitzwinkel) Ángulo de dispersión para disparo de una salva
2. (Schusswinkel) Ángulo de disparo
3. (Schnellgang) Velocidad rápida, Marcha o curso rápido
4. (Blaueslicht Nichfolgen) Luz azul que cuando se enciende indica que no se debe seguir el proceso
5. Hueco para una manija como la del Nº 6 que conmuta las diferentes posiciones del letrero situado a la derecha de dicho hueco
6. Manija que conmuta las diferentes posiciones del letrero a la derecha de la manija

El la central o torre (depende de cada sumergible o tipo) y en cada una de las salas de torpedos habia unos paneles de lámparas, en el de la central o en el de la torre esos paneles y para los sumergibles del tipo VII tenían 5 lámparas que al estar encendidas indicaban cuando los tubos lanzatorpedos estaban cargados y listos para el disparo.
A su vez en el compartimento de proa y sobre el tubo nº I había otro de esos paneles que cumplían la misma misión con cuatro lámparas para cada uno de los cuatro tubos (ver imagen en la cual se ven a su vez marcados en números romanos el correspondiente a cada uno de los tubos) en el compartimento de popa como es lógico y para el tubo lanzatorpedos de popa existía un panel de una sola lámpara con el mismo fin.

Agradecimientos:
Desde U-Historia quisieramos agradecer al autor de esta sección (José Antonio Mediavilla) el gran esfuerzo realizado en el mismo. También agradecer a Alberto Ibáñez, Alejandro Gómez, Juan Jaramillo y a Dani J.Åkerberg su colaboración en la elaboración del mismo, ya sea traduciendo los siempre complicados términos técnicos alemanes como, aportando fotografías o equipos de su colección privada.