La estabilidad de la embarcación se puede expresar como MG  (llamado "altura metacéntrica "), es decir, la distancia entre el centro de gravedad G y transversal meta céntrica M (intersección de la fuerza de la flotabilidad hacia arriba  y la vertical de la línea de centro ).

La escora del barco mediante la fuerza P por el ángulo φ,  crea el brazo adrizante (brazo estabilizador):

La posición de la M en el centro de equilibrio o centro de carena F durante un crucero, depende de la posición de la línea de flotación (la línea de flotación transversal da la altura de la M).

Cuando los ángulos de escora son pequeñas (0-2 °), la posición de M puede ser considerada como constante, por lo que la estabilidad del brazo M-G * sen. φ  también es constante (a partir de la estabilidad).

A grandes ángulos de escora, la posición de M cambia. En los sumergibles, sin embargo, la estabilidad a grandes inclinaciones no se calcula - como ustedes saben, los submarinos con la suficiente estabilidad de partida son estables a grandes ángulos de escora. La "estabilidad de partida" también se puede llamar "estabilidad".

Durante la navegación en inmersión, M se superpone al centro de equilibrio o centro de carena F:

M-G = F-G

La estabilidad de brazo  M-G * sen φ, es igual para las inclinaciones longitudinal y lateral. La estabilidad longitudinal durante la navegación en inmersión, también es tan grande como la estabilidad transversal, la cual reacciona para cambios de trimado.
Durante la navegación en superficie, la estabilidad longitudinal es muy larga, (M-G aproximadamente igual a la eslora del sumergible.

El test de inclinación verifica la estabilidad del sumergible, calculada previamente, y se lleva a cabo aplicando un momento de escora Mk ya conocido, el cual es igual al momento de adrizamiento Mst.

La desviación de la plomada, da el ángulo de desviación, y con él se puede calcular el par o brazo adrizante M-G.

Mk = Mst = P . M-G . tgφ

Valores de estabilidad para los U-boote Tipo VIIc

Para las siguientes condiciones de trimado, corresponden aproximadamente los siguientes valores:

a: b: c: d: = 5: 4: 3: 2:

a) Navegación en superficie y condición de trimado A.
b) Navegación en superficie ycondición de trimado B.
c) Navegación en inmersión.
d) La estabilidad existe por lo menos durante la inmersión, cuando el nivel superior de los tanques de reserva y reserva de combustible se encuentra por debajo de la superficie.

La estabilidad de los sumegibles con motores G.W., es unos 30 mm más baja que en los sumergibles equipados con motores M.A.N.