Es puesto en grada el 21 de septiembre de 1925 en los astilleros “Cantieri Tosi” de Tarento (Italia), botado el 1 de abril de 1928 y es dado de Alta en la Armada italiana (Regia Marina) el 20 de enero de 1929.
 
La Clase “Mameli” es la primera que se construye después de la I Guerra Mundial, representa un valido banco de pruebas para las futuras generaciones de sumergibles, es la primera Clase en tener el casco resistente con secciones circulares cerradas, la torre es de grandes dimensiones provista en su parte delantera de un puente de mando cerrado, este tipo de torre es aplicada a todos los sumergibles italianos y constituye uno de sus principales puntos débiles durante la II Guerra Mundial, es muy confortable para la tripulación, pero muy visible a larga distancia.
           
Con la terminación del envío de tropas voluntarias italianas a España y la conquista de Málaga, a Italia se le hace muy  delicada su situación internacional, ya que esta realiza el bloqueo de las costas republicanas con sus sumergibles. Desde diciembre de 1936 Italia mantiene conversaciones con el Reino Unido, estas culminan con un acuerdo en enero de 1937.
           
Ante esta situación, el 14 de febrero de 1937 el gobierno italiano ordena el regreso de los sumergibles que han salido de patrulla  para aguas españolas el 13 de ese  mes, entre los que esta este, la nueva situación en la que se encuentra Italia tras su acuerdo, no le permite continuar realizando una guerra clandestina a favor del general Franco, con esta retirada se pone fin a la primera campaña submarina en la Guerra Civil en aguas jurisdiccionales españolas. En agosto de 1937 da comienzo la segunda campaña submarina en aguas de Mar Egeo con el apoyo de buques de superficie.
           
El 21 de agosto de 1937 este esta destinado en el IV Grupo de Sumergibles de Tarento (Italia), al mando del capitán de corbeta Luigi Ronca, zarpa de la isla de Leros (Mar Egeo) el 24 de agosto para su primera misión en la Guerra de España, se le asigna patrullar la zona del Mar Egeo durante esta ataca con torpedos a un vapor pero no lo alcanza, regresa a su puerto el 4 de septiembre tras once días de patrulla.

El 10 de septiembre vuelve a hacerse a la mar para remplazar al  Smg. Ruggero Settimo (Clase Settembrini) que ha regresado por avería, a los dos días de patrulla recibe la orden de regresar a su Base donde llega el 13 de ese mes.

Con este regreso se pone fin a la segunda campaña submarina de apoyo a las fuerzas nacionalistas española, los buques de superficie ya han terminado desde hace algunos días el bloqueo del Estrecho de Sicilia.

Al entrar Italia el 10 de junio de 1940 en la II Guerra Mundial, es destinado al III Grupo de Sumergibles en su 34ª Escuadrilla con Base en Messina (Italia).

Las unidades de esta Clase en la II Guerra Mundial ya han sido superadas por otras más modernas, por lo que son destinadas a misiones de índole segundario y a bloqueos defensivos durante los primeros meses  de esta. Finalmente en 1941 son  destinadas a la Escuela de Sumergibles de Pola (Italia).
           
En 1942 pasa al arsenal para que se le realice una gran  reparación, la sustitución de sus motores diesel por dos más potentes.
           
Tras el armisticio es utilizado por los aliados en ejercicios de adiestramiento anti-sonar en las Bermudas, al final de la guerra es dado oficialmente de Baja el 1 de febrero de 1948.