El primer sumergible enano alemán estaba basado en un diseño de Richard Mohr (Marine Baiart, OKM Wa) que partía de un torpedo convencional G7e. El trabajo se iniciaría el 10 de Enero de 1944 en el astillero TVA en Eckernförde y el primer prototipo estaría listo en 10 de Marzo de 1944. Básicamente se trataba de un torpedo G7e modificado para alojar al tripulante.
La cabeza explosiva había sido retirada y la capacidad de las baterías había sido reducida a la mitad. El puesto del piloto estaba originalmente forrado de una goma parecida a las utilizadas en los Kayacs. Se incorporaría una cúpula de plexiglás que tapaba el habitáculo, esta cúpula estaba equipada con el sistema Jägermaske (utilizado por los pilotos de combate) que contenía dos cartuchos que absorbían el Co2 exhalado. La única parte del torpedo tripulado que sobresalía de la superficie del agua era la cúpula que ofrecía una pobre visión.

El torpedo tripulado estaba armado con un torpedo estándar que estaba colgado debajo del sumergible.
El principal inconveniente era su incapacidad para sumergirse, por lo que muchos de ellos eran ametrallados y destruidos en superficie.

Se producirían aproximadamente 200 unidades.

El principal inconveniente del Torpedo Tripulado Neger era la imposibilidad de sumergirse al acercarse a la zona de combate. El tipo Marder derivaba directamente del Neger.
Era un poco más largo e incorporaba un pequeño tanque de lastre de aproximadamente 30 litros) colocado por delante de la posición del tripulante. Este tanque al llenarse de agua permitía al Torpedo tripulado sumergirse.

Se producieron aproximadamente entre 200 y 300 unidades.

El primer prototipo de este sumergible enano se diseñaría a inicios de 1944 en los astilleros TVA de Eckernförde y finalizaría el 12 de Junio de 1944. Los primeros test de inmersión finalizarían el 19 de Marzo de 1944 y se hicieron para compararlo con el Biber.
Estaba tripulado por un solo hombre y su casco tenía 12 metros de longitud, en la parte delantera estaban las baterías que alimentaban el motor eléctrico, en la trasera estaba el compartimiento del piloto que tenía una escotilla y un periscopio, era capaz de sumergirse a unos 30 metros e iba armado con dos torpedos uno a cada lado del casco.

Fueron construidos unos 400 de ellos.

Tras la captura del sumergible enano británico Welmann W46 se puso en marcha el proyecto de un sumergible enano. El prototipo del Tipo XXVIIb estuvo listo el 15 de Marzo de 1944 y se fabricó sin el consentimiento del alto mando. El día 27 de Marzo de 1944 Dönitz inspeccionaría el sumergible quedando gratamente sorprendido.
El Biber podía sumergirse o emerger pero no era capaz de mantenerse a una profundidad estable (por ejemplo a cota periscópica).
Con una longitud de 7 metros y un peso de 3 toneladas este “mini submarino” iba propulsado en superficie por un motor de petróleo derivado de un camión y en inmersión por un motor eléctrico. Tenía una profundidad máxima de inmersión de 25 metros, llevaba 2 torpedos y se construyeron unas 320 unidades.

También conocido como Tipo XXVIIa el submarino enano Hecht pretendía ser la respuesta al británico de la clase-X. Inicialmente se diseño para utilizarlo como minador, como el británico, pero se desestimo la idea y se rediseño para poder lanzar también torpedos.
El primer prototipo estuvo listo el 23 de Mayo de 1944.

Estaba tripulado por dos hombres. Era propulsado en superficie por un motor diesel y en inmersión por uno eléctrico, su cota máxima era de 50 metros, llevaba un solo torpedo, 53 unidades fueron construidas.

El Seehund (Tipo XXVIIb) fue el primer sumergible enano que tenía un radio de acción que le permitía actuar en aguas costeras.

Estaba derivado del Hecht, con una longitud de 12 metros y un peso de 15 toneladas, armado con 2 torpedos, tripulado por 2 personas. Era muy manejable y capaz de sumergirse a 50 metros, fue de lejos el mejor submarino enano alemán e incorporaba muchos elementos de sus hermanos mayores como los sistemas de radio.

Fueron construidos casi 300 de estos sumergibles