Surgió con la idea de crear un submarino costero cuya planta motriz fuera un motor de circuito cerrado de oxigeno liquido y cuyas misiones pudieran durar tanto como lo que tardaba en evaporarse este de sus depósitos.

Se podía asegurar, con una razonable exactitud, que el deposito de oxigeno duraría unos 30 días, por tanto, se pensaba que las misiones que se llevarían a cabo tendrían una duración de unos 20 días. Este margen de 10 días se debía a que parte del oxigeno almacenado se evaporaría durante ese periodo y que tanto el viaje como el ataque deberían efectuarse totalmente en inmersión.

La autonomía se calculaba en 1.500 millas náuticas. Se calculaba que tardaría unos 10 días en llegar a la zona de operaciones, otros 10 en permanecer allí y otros 10 en volver. Además, el viaje de ida y el de vuelta deberían hacerse a velocidades lo mas económicas posible.

Desplazaría unas 360 Tm. el casco. Debería tener una forma estable, con un solo tanque de almacenamiento de oxigeno, su aislamiento y sus tanques de compensación. Esto le hacia alcanzar una profundidad de 180m.

Para conseguir una buena forma para el tanque de oxigeno y para frenar el consumo del aislamiento, se utilizaría el casco para acomodarlo. Debería hacerse un pasillo entre la sala de control y el compartimiento de proa a través de la base plana de la torre. El equipamiento seria como en el Tipo XXIII, pero llevaría 4 tubos lanzatorpedos a proa con 2 torpedos de reserva.

Tras presentarlo a las autoridades de la Kriegsmarine, se decidió que la velocidad en inmersión era insuficiente, por lo que se desarrollo otro modelo, el Tipo XXXIIIB, en el que se aumento dicha velocidad en 2 nudos. Esto se conseguía aumentando el rendimiento del motor, pero entonces surgía el problema de tener que almacenar más combustible con el consiguiente aumento de desplazamiento a 450 Tm. algo no deseado.