1ª Patrulla
Zarpa de Kiel el 27 de Septiembre de 1941 hacia el Atlántico Norte.
El U573 se reuniría con otros uboote al Sureste de Cape Farewell y entonces, a partir del día 7 de Octubre, formarían una línea de patrulla. Los convoys ONS23, ON24, SC48 y TC14 serían desviados de sus rutas y pasarían muy al Sur de la línea de uboote . A la línea de patrulla se les unirían más uboote y entonces los convoys serían enviados todavía más al Sur. Durante la noche del 14 al 15 el U553 avistaría al convoy SC48 y la mayoría del grupo se desplegaría para interceptarlo.
No obstante los uboote U573, U109, U208 y U374 no tomarían parte en esta operación. Estos uboote serían enviados el día 16 como Grupo Mordbrenner a reconocer la zona de Belle Isle.
Los sumergibles llegarían a la zona el día 20, al no encontrar actividad marítima quedaba demostrado que los convoys navegaban más al Sur de lo esperado. El día 28 los cuatro uboote del grupo Mordbrenner se dirigirían a una zona situada al Sureste de Newfounland, cerca de Cape Race. El día 31 el grupo se dirigiría a interceptar al convoy ON28 pero no lograrían localizarlo. El día 3 el grupo iniciaría el regreso a la base.
El U573 llegaría a St.Nazaire el 15 de Noviembre de 1941.
2ª Patrulla
Zarpa de St.Nazaire el 7 de Diciembre de 1941 y regresa el 9 de Diciembre de 1941.
3ª Patrulla
Zarpa de St.Nazaire el 11 de Diciembre de 1941 hacia el Mediterráneo.
Tras varios intentos el U573 lograría cruzar el estrecho de Gibraltar la noche del 20 al 21 de Diciembre. El día 21, una vez en el Mediterráneo, hundiría al SS.Hellen (noruego 5.289tn) cerca de cabo Negro en Marruecos. El U573 llegaría a Messina el día 27.
El U573 llegaría a su nueva base en Pola el 30 de Diciembre de 1941.
4ª Patrulla
Zarpa de Pola el 2 de Febrero de 1942 para operar en la zona Este Mediterránea.
El U573 regresaría a Pola el 6 de Marzo de 1942.
5ª Patrulla
Zarpa de Pola el 19 de Abril de 1942 hacia la zona Oeste Mediterránea.
El U573 sería atacado y gravemente dañado por las cargas lanzadas por un avión Hudson del escuadrón 233 (Sgt. Brent) al Noroeste de Ténès, Algeria. En el ataque moriría un tripulante del U573. A pesar de las averías sufridas el U573 lograría llegar a Cartagena (España) donde quedaría internado y a cargo de las autoridades españolas.
La tripulación del U573 sería retenida hasta ser repatriada a Alemania.
El U573 sería vendido a España el 9 de Agosto de 1942 por un millón y medio de Reich Marks y pasaría a la armada española.
El U573 serviría en la armada española, primero como G7 y después como S01. Sería dado de baja en 1970 siendo el sumergible de la Segunda Guerra Mundial en estar más tiempo en activo.
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